À l'origine de la collection, on retrouve la passion de Raoul Warocqué pour l'archéologie et le passé de sa région.
Les trouvailles réunies par le mécène permettent de suivre l'histoire de la vallée de la Haine depuis la protohistoire jusqu'au 7e siècle de notre ère à travers l'Âge du Fer, la conquête et la domination romaine, l'infiltration et l'implantation des Francs.
La collection s'est ensuite accrue d'achats, de dons et de dépôts ainsi que du produit des fouilles effectuées par le Musée à Fontaine-Valmont et à Thuin.
L'ensemble évoque parfaitement la vie quotidienne de nos lointains ancêtres sous ses multiples aspects.
Il est donc essentiellement documentaire mais il n'en comporte pas moins des pièces prestigieuses ou exceptionnelles, tels les bijoux mérovingiens en or et en argent de la nécropole princière de Trivières, les statuettes gallo-romaines en bronze provenant de Bavai ou la borne milliaire retrouvée à son emplacement d'origine à Péronnes-lez-Binche, le long de la grande chaussée romaine reliant la Mer du Nord au Rhin.
